Naučná stezka Pasíčka přírodní rezervace Maštale
Brána do pravěku se nachází na okraji rozsáhlého pískovcového území plného skalních měst, roklí a osamocených skalek. Toulovcovy Maštale a Pivnická rokle jsou ideálním terénem pro pěší turistiku, velká část tohoto území je zasíťována i značenými stezkami pro horská kola. Přirozenými východisky jsou obce Proseč, Budislav a také Bor u Skutče, do kterého vede od „Brány do pravěku“ spojovací naučná stezka.